Entscheidende Merkmale sind dynamisierte Einzelzähne statt starrer Zahnring, tangentialer und vollflächiger Multizahneingriff mit hydrodynamischen Kontakt und mathematisch exaktem Gleichlauf sowie eine neue Art der Lagerung mit segmentiertem Außenring. Diese Innovationen sorgen dafür, dass die Galaxie^®-Getriebekinematik bezogen auf den Marktstandard in allen wichtigen technischen Disziplinen zugleich den bekannten Planeten-, Zykloid-, Exzenter- und Standard-Wellgetrieben um Faktoren überlegen ist. 

Das eröffnet dem Hochleistungsmaschinenbau neue Möglichkeiten in Sachen Produktivität. Ingenieure und Konstrukteure können jetzt echte Entwicklungssprünge realisieren.

Die Gewährleistung einer hervorragenden und dauerhaft gleichbleibenden Positioniergenauigkeit war beim Schwenkarm für Spritzgießmaschinen entscheidend. Das Galaxie^® D erfüllt dieses Leistungsmerkmal durch seine hohe Verdrehsteifigkeit und das auf weniger als eine Winkelminute reduzierte Verdrehspiel. Die Einzelschubzahnkinematik bewirkt, dass fast alle Einzelzähne gleichzeitig am Zahneingriff – und damit an der Drehmomentübertragung und der Steifigkeitsbildung – beteiligt sind. Hinzu kommt, dass die Zahnflanken der Einzelzähne sowie des Hohlrades als logarithmische Spirale ausgeführt sind. Dadurch entsteht im Multizahneingriff ein Flächenkontakt – mit signifikant höherem Traganteil.

Der zweite Aspekt der Positioniergenauigkeit, wie sie HEKUMA forderte, betrifft das Verdrehspiel. Grundsätzlich wäre die Auslegung unseres Galaxie^® D auch als Null-Spiel-Variante möglich gewesen. Die Konstrukteure des Maschinenbauers entschieden sich aber für ein reduziertes Verdrehspiel von weniger als einer Winkelminute. Es bildet zusammen mit der Verdrehsteifigkeit die Genauigkeitsanforderungen optimal ab und ermöglicht es gleichzeitig, bei der Positionierung auftretende Verriegelungskräfte abzufangen.

Das kinematische Prinzip unseres Galaxie^® D ermöglicht im Schwenkarm für Spritzgießmaschinen auf Dauer einen service- und wartungsfreien Einsatz. Die Verzahnungs­form – nach der logarithmischen Spirale gestaltet – führt zu einem mathematisch exakten Gleichlauf. Zudem ist durch die konstante Druckverteilung beim Zahneingriff sowie die hydrodynamische Schmierung weder mit dem abriebbedingten Entstehen von Verschleißpartikeln noch einer Verunreinigung der Schmiersubstanzen im Getriebe zu rechnen. Darüber hinaus wird das Schmieröl entsprechend der Einbaulage des Galaxie^® D ausgewählt und eingefüllt.

Um die mechanischen Präzisionsvorteile auch regelungstechnisch in höchste Positioniergenauigkeit umsetzen zu können, kommt in dem bei HEKUMA eingesetzten Galaxie^® D erstmals das rotative Motor-Feedback-System SEM90 von SICK STEGMANN zum Einsatz. Dieses holistisch abtastende Multiturn-System ermöglicht eine hochauflösende Positionsregelung des Servoantriebes. Die Multiturnfunktionalität mit 4.096 Umdrehungen wird dabei mechanisch realisiert. Der Geber kommt ohne eine Puffer-Batterie aus, die nach entsprechender Laufzeit aufwändig ausgetauscht werden müsste. Angebunden ist das SEM90 per HIPERFACE an einen MOVIDRIVE-Umrichter von SEW Eurodrive.

Positioniergenauigkeit, kompakte Bauform, hohe Dynamik und Wartungsfreiheit – diese Eigenschaften haben bei HEKUMA Überzeugungsarbeit geleistet. Dem Einsatz in weiteren Handlingsachsen mit speziellen Anforderungen an Bauraum, Leistungsdichte und Genauigkeit steht nichts im Weg.