Die NIMAK GmbH mit Stammsitz in Wissen besitzt eine weltweit einmalige Kompetenz in zwei Bereichen: Technologien für das Widerstandsschweißen von Stahl und Aluminium sowie Fügetechnik Know-how in Gestalt von Klebe- und Dosieranlagen für nicht schweißfähige Mehrmaterial-Verbindungen. In beiden Feldern gilt das Unternehmen bei Kunden und Anwendern als Innovationsführer. Zudem kann es mit eigenen Technologien komplette Roboteranlagen errichten, in denen die Verfahrensintegration von Schweißen und Kleben realisiert ist. NIMAK ist der Erfinder der Roboter-Schweißzange und hat dieser Technologie zum Durchbruch verholfen. Heute ist das Unternehmen der größte deutsche und international einer der führenden Hersteller.

Konventionelle Schweißzangen werden aus einem Baukasten konfiguriert, der  u. a. verschiedene Grundkörper, Zangenarmbauformen, Servoantriebe und Mittelfrequenztransformatoren umfasst. Ganz anders das Konzept der neuen galaxy^®GUN. Grundkörper, Galaxie^®-Antriebssystem und Zangenarme sind jetzt in einem wesentlich kompakteren und etwa 20 Prozent leichteren Modul vereint. Die entscheidende Innovation dabei: Das drehmomentdichte, hochdynamische und extrem verdrehsteife  Antriebssystem konnte aufgrund seiner Kompaktheit direkt im Drehpunkt der Zange integriert werden. Dadurch wird die Drehbewegung des Antriebs jetzt völlig schlupffrei in die Bewegung des Zangenarms umgesetzt. Außerdem können diese Elektrodenarme viel weiter öffnen als bei konventionellen Roboterschweißzangen und so Störkonturen im Umfeld ausweichen.

Und auch bei der Projektumsetzung mit Kunden eröffnet das Konzept neue Möglichkeiten. NIMAK kann die Zangen jetzt früher konfigurieren und beistellen. So bleibt mehr Zeit für Simulation und Inbetriebnahme in der Anlage. Das Einstellen und Vermessen der Zangengeometrie ist nicht mehr erforderlich. Darüber hinaus sind auch Service und Ersatzteilbevorratung für die galaxy^®GUN wesentlich effizienter und kostengünstiger.

Das Antriebssystem ermöglicht ein schnelleres Öffnen und Schließen der Zangen sowie kurze Kraftaufbauzeiten mit einer äußerst exakten Wiederholgenauigkeit der Elektrodenkraft. Da die Zangen jetzt masseärmer ausgelegt werden können und der Schwerpunkt nah an der Anflanschung des Roboters liegt, kann dieser die Zange schneller bewegen. Auch das geringe Gewicht der galaxy^®GUN trägt zur höheren Dynamik der Roboterbewegungen bei. Die hohe Dynamik und Verdrehsteifigkeit des Galaxie^® D erlaubt nicht nur eine hochpräzise Prozessführung über aktive Kraftprofile, sondern kann zu einem noch dynamischeren Nachsetzverhalten der Elektroden beitragen. Zudem können sich Schweißzeiten verkürzen ­– der Punktschweißprozess bei Aluminium ist jetzt in 100 Millisekunden abgeschlossen.

Anfang 2017 stellten wir unser Galaxie^® bei NIMAK vor. Die Präsentation und das Handmuster der Galaxie^® Getriebekinematik beflügelte die Ingenieure von NIMAK. Die hohe Drehmomentdichte in Bezug auf das Volumen und das Eigengewicht des Antriebssystems ermöglichten es, etwas fundamental Neues zu entwickeln. Schon wenige Wochen nach Verabschiedung des Lastenhefts war der erste Prototyp der galaxy^®GUN fertig und in einen Versuchsroboter integriert. Die Ergebnisse der Feldtests sprachen für sich. Und so konnte NIMAK die neue Roboterschweißzange bereits im September 2017 auf der Messe „Schweißen und Schneiden“ präsentieren.